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Waveshare 樹莓派串列匯流排伺服馬達驅動 HAT (附 ESP32) WAV-27577
NT$ 1,740
適用於樹莓派的伺服馬達驅動擴充板，整合 ESP32 模組，可同時控制多達 253 個串列匯流排伺服馬達。
- 貨號
- WAV-27577
- 分類
- 機電馬達模組
- 供貨
- 預購・海外調貨約 3～4 週出貨
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Waveshare 樹莓派串列匯流排伺服馬達驅動 HAT (A) 是一款專為樹莓派設計的擴充板，整合 ESP32-WROOM-32 模組，提供有線及無線通訊能力。此 HAT 可同時控制多達 253 個串列匯流排伺服馬達。
- 支援 9V 至 25V 寬電壓輸入，並與伺服馬達電壓匹配。
- 基於 ESP32-WROOM-32 模組，支援 2.4G Wi-Fi 無線通訊。
- 透過 GPIO UART 連接樹莓派，並經由整合的 5V 降壓穩壓器為樹莓派供電。
- 提供多種控制範例，支援 JSON 指令通訊。
- 板載 USB Type-C 連接埠，可直接控制串列匯流排伺服馬達。
此驅動 HAT 適用於機器人專案，例如四足機器人、六足步行機及機械手臂等。
本產品相容於 Raspberry Pi 3、4、5 及 Zero 系列主機板。請確保輸入電壓與伺服馬達所需電壓一致。
