Adafruit 16通道 12位元 PWM/伺服馬達驅動器 - I2C介面 (PCA9685)

Adafruit PCA9685 16通道 12位元 PWM/伺服馬達驅動器，是一款I2C介面擴展板。它讓微控制器能透過兩個I2C引腳，控制16個獨立PWM輸出。

• I2C控制與擴展： 僅需兩個I2C引腳控制16個PWM輸出，可串接達62個模組，總計992個輸出。
• 獨立運作與高解析： 內建時脈，無需微控制器持續發送訊號。每輸出12位元解析度，伺服馬達控制精度達約4微秒 (60Hz)。
• 寬電壓兼容與保護： 支援5V供電，由3.3V微控制器控制並驅動高達6V輸出。電源輸入具反向極性保護，每條輸出線皆有220歐姆串聯電阻。

此驅動板適合需要大量精確PWM輸出的專案，如多足機器人、藝術裝置移動部件控制，或驅動大量LED等。

商品包含已組裝測試的驅動板、排針與端子台。使用者需自行焊接所需排針。I2C位址範圍為0x40至0x7F。