Arduino Motor Shield Rev3 馬達驅動擴充板 (A000079)

Arduino Motor Shield Rev3 (A000079) 是一款專為 Arduino 開發板設計的擴充板，用於驅動各種類型的馬達與感性負載。它基於 L298 雙全橋驅動晶片，提供馬達控制解決方案，適合需要精確控制運動的專案。

• 雙通道馬達控制： 能夠獨立控制兩顆直流馬達的速度與方向。
• 步進馬達支援： 透過整合兩個通道，可驅動一顆雙極性步進馬達。
• 電流偵測功能： 每個通道均具備馬達電流吸收測量功能。
• 高電流輸出能力： 每通道可提供 2 安培電流，總輸出電流最大可達 4 安培。
• TinkerKit 相容： 支援 TinkerKit 模組快速連接，利於專案原型開發。

此擴充板適用於機器人、自動化控制、物聯網裝置中的運動控制部分，以及任何需要精確驅動直流或步進馬達的電子專案。

此擴充板必須透過外部電源供電，不支援 USB 供電。建議使用 7 至 12 伏特的外部電源，以確保 Arduino 開發板的安全。若馬達所需電壓超過 9 伏特，可切斷擴充板背面的「Vin Connect」跳線，將馬達與 Arduino 的電源線路分離。螺絲端子上的 Vin 絕對極限為 18 伏特。擴充板總共使用 Arduino 的 8 個腳位，其中包含用於方向、PWM、煞車和電流偵測的功能腳位。若無需煞車和電流偵測功能，可透過切斷相應的跳線來釋放這些腳位。