Adafruit 16 通道 PWM / 伺服馬達擴充板 (Bonnet) 適用於 Raspberry Pi (ADA3416)

Raspberry Pi 在控制伺服馬達時，需要精確且重複的時序脈衝。此 Adafruit 16 通道 PWM/伺服馬達擴充板 (Bonnet) 提供解決方案，使 Raspberry Pi 無需直接處理這些信號，即可實現精準的伺服與 PWM 控制。

• 多通道精準控制：透過 I2C 介面，僅需 Raspberry Pi 兩引腳，即可控制 16 個伺服馬達或 PWM 輸出。具 12 位元精度及最高 1.6 KHz 頻率。
• 高度擴充性：單一 Raspberry Pi 可堆疊達 62 個擴充板，總計控制高達 992 個伺服馬達。
• 彈性電壓與軟體：支援 5V 供電伺服馬達，預設 3.3V 邏輯電位，可透過焊接跳線調整輸出至 5V。提供 Python 程式庫。

此擴充板適用於需要大量伺服馬達或精確 PWM 輸出的專案，例如機器人控制、自動化系統、燈光效果等。

此擴充板適用於具備 2x20 排針的 Raspberry Pi 型號，包含 Raspberry Pi Zero、Raspberry Pi 3、Raspberry Pi 4 及 Raspberry Pi 5。不適用於原始具備 2x13 排針的 Raspberry Pi。

商品隨附擴充板、一個 2-pin 接線端子、一個 2.1mm DC 電源插孔及四個 3x4 排針。使用者需進行簡易的穿孔焊接以組裝。本產品不包含 Raspberry Pi 主板、伺服馬達或 5V 電源供應器，建議使用 5-6V 電源。產品重量 15 克，板子尺寸 65mm x 30.4mm x 8mm。