Adafruit 樹莓派直流與步進馬達驅動擴充板 ADA4280

Adafruit 樹莓派直流與步進馬達驅動擴充板（Bonnet）是一款專為 Raspberry Pi 設計的附加模組。此擴充板能夠驅動多達四個直流馬達或兩個步進馬達，並提供完整的 PWM 速度控制功能。它以隨插即用的形式提供，無需焊接即可直接使用，是實現各類運動控制專案的實用選擇。

• 多功能馬達控制：此擴充板可同時驅動多達四個雙向直流馬達，每個馬達提供獨立的 8 位元速度選擇，精準度約為 0.5%。它也能夠驅動最多兩個步進馬達（支援單極或雙極類型），並提供單線圈、雙線圈、交錯和微步進等多種步進模式。馬達的工作電壓範圍為 4.5VDC 至 13.5VDC。
• I2C 通訊介面：板載專用的 PWM 驅動晶片，透過 I2C 介面處理所有馬達方向與速度控制，僅需使用 Raspberry Pi 的兩條針腳（SDA 和 SCL）。此設計可有效保留 Raspberry Pi 的其他 GPIO 針腳，並允許同時連接其他 I2C 裝置或 HAT。
• 高度擴展性：透過 PHAT Stacker 堆疊器，可連接多個擴充板，最多可達 32 個。這意味著單一 Raspberry Pi 可控制多達 64 個步進馬達或 128 個直流馬達，實現大規模的運動控制解決方案。
• 高效能與保護：採用 TB6612 MOSFET 驅動器，每個 H 橋提供 1.2A 的連續電流，峰值電流可達 3A（持續約 20 毫秒）。內建熱關斷保護及返馳二極體，確保馬達驅動的穩定性與安全性。此外，電源輸入端設有大電流極性保護 FET，可避免誤接電源導致的損壞。
• 即插即用設計：產品出廠時已完成組裝與測試，包含已連接的端子台和 2x20 針腳排針，無需額外焊接。大型端子台方便連接 18-26AWG 的電線與外部 5-12VDC 電源。提供易於使用的 Python 函式庫和範例程式，加速專案開發。

此擴充板適用於開發各類需要精確運動控制的專案，例如小型機器人、自動化裝置、智慧家居控制系統或任何具備馬達驅動需求的物聯網應用。

本產品與 Raspberry Pi 3、Raspberry Pi 4、Raspberry Pi 5、Raspberry Pi Zero 等所有具備 2x20 針腳連接埠的 Raspberry Pi 型號相容。請注意，產品包裝不包含 Raspberry Pi 主機、馬達及電池組。