Adafruit FS90R 連續旋轉微型伺服馬達

Adafruit FS90R 連續旋轉微型伺服馬達是一款專為提供連續運動而設計的輕巧型元件。它能夠實現完整的360度向前與向後旋轉，並採用標準伺服控制方式，簡化了運動控制的複雜性。這款伺服馬達的緊湊體積與易用性，使其適合用於小型機器人、動態模型以及各種需要持續運動功能的專案。

• 360度連續旋轉： 提供完整的360度向前與向後連續旋轉能力，不同於一般伺服馬達的定點角度控制，可持續轉動以驅動輪子或傳送帶等應用。
• 微型輕巧設計： 體積精巧，尺寸為32mm x 30mm x 12mm，產品淨重約10克，方便整合至空間有限的小型專案中。電線長度為240mm。
• 標準伺服控制： 可使用任何標準伺服程式碼、硬體或函式庫進行控制。例如，與 Arduino 開發板搭配時，可直接利用 Arduino IDE 內建的 Servo 函式庫。
• 豐富配件： 產品隨附五種不同樣式的舵盤（Horn）以及固定螺絲，提供多樣化的連接與安裝選擇。
• 主要性能參數： 在4.8V電壓下，無負載轉速為110RPM，運行電流為100mA，峰值堵轉扭矩為1.3 kg/cm；在6V電壓下，無負載轉速為130RPM，運行電流為120mA，峰值堵轉扭矩為1.5 kg/cm。其堵轉電流在4.8V時為550mA，在6V時為650mA。

此伺服馬達適合用於開發小型機器人、製作動態模型或進行教育專案，特別是在需要持續旋轉運動的應用中。它提供了一個簡便的運動解決方案，對於初學者而言，無需建構複雜的馬達控制器、回饋機制或齒輪箱，即可讓專案具備移動功能。

使用者應留意，此款微型伺服馬達的扭矩表現不如標準尺寸伺服馬達。它可與 Arduino Motor Shield 或 16-channel Servo Driver 等常見驅動板搭配使用。若以 Arduino 開發板控制，建議將伺服馬達的橙色控制線連接至數位腳位9或10，並搭配 Servo 函式庫。控制指令方面，脈衝寬度1.5毫秒（對應數值90）為停止狀態，2毫秒（對應數值180）為全速向前旋轉，1毫秒（對應數值0）為全速向後旋轉。初次使用時，可能需要進行簡單的校準程序，透過小型螺絲起子輕輕調整伺服馬達凹槽內的電位器，直至伺服馬達停止移動。