Adafruit 樹莓派直流步進馬達 HAT 擴充板 - Mini Kit (ADA2348)

Adafruit DC & Stepper Motor HAT 擴充板專為樹莓派設計，提供一個便利且多功能的馬達控制方案。此 HAT 擴充板透過 I2C 介面，可驅動多達四個直流馬達或兩個步進馬達，無需複雜焊接，即插即用，適用於各種自動化與機器人運動控制專案。

• I2C 控制介面：僅需使用樹莓派的兩個引腳 (SDA & SCL) 即可控制多個馬達，且能同時連接其他 I2C 設備或 HAT 擴充板。
• 多功能馬達驅動：可驅動多達四個雙向直流馬達，具備獨立的 8 位元速度選擇；或驅動兩個步進馬達（單極或雙極），支援單線圈、雙線圈、交錯或微步進模式。
• TB6612 驅動晶片：採用 TB6612 MOSFET 驅動器，每通道電流能力達 1.2A（峰值可達 3A 約 20ms），內建熱關斷保護及反馳二極體。
• 免焊接設計：HAT 擴充板已預先組裝測試，並焊上 2x20 連接器與端子台，提供即插即用的便利性。
• 廣泛電源支援：馬達工作電壓範圍為 4.5VDC 至 13.5VDC；可透過極性保護的 2-pin 端子台連接外部 5-12VDC 電源。

此擴充板適用於機器人、自動化設備、物聯網裝置或其他需要精密馬達控制的專案。它相容於 Raspberry Pi 3、Raspberry Pi 4、Raspberry Pi 5 及 Raspberry Pi Zero 等具備 2x20 引腳連接埠的樹莓派主板。樹莓派主板、馬達及電池組需另行購買。