Waveshare SC09 串列通訊伺服馬達 (2.3公斤扭力)

Waveshare SC09 串列通訊伺服馬達是一款專為機器人與自動化專案設計的零件。其整合雙向回饋與多模式切換功能，提供專案更精確的控制能力與應用彈性。

• 高扭力與精準度：鎖定扭力達2.3公斤·公分@6V，搭配高精度金屬齒輪與300°/1024角度控制精度，提供穩固且精確的運動控制。
• 雙向回饋機制：支援位置、負載、速度、輸入電壓等參數的即時雙向回饋，利於監測伺服馬達狀態並進行系統調校。
• 多模式操作彈性：可在伺服模式（精確角度控制）與馬達模式（連續旋轉）間切換，以適應不同應用情境的運動需求。
• 多伺服控制與寬電壓：透過半雙工非同步串列通訊，可同時控制最多253個伺服馬達，並支援4.8V至8.4V的寬電壓輸入。
• 輕巧設計：尺寸為23.2×12.0×25.5公釐，有助於整合至空間有限的專案設計中。

此伺服馬達適合應用於多軸機器人、機械手臂、自動化設備等需要精確運動控制與協調的系統。

本產品採用半雙工非同步串列通訊協定。同時控制多個伺服馬達時，需確保提供足夠的電源供應。