樹莓派 DDSM400 直驅伺服馬達驅動板 Waveshare

此 DDSM 驅動板是專為 DDSM400 伺服馬達設計的擴展板，能夠同時控制多達六個 DDSM400 馬達。它透過 40-pin GPIO 接頭與樹莓派連接，並整合 5V 降壓穩壓電路為樹莓派供電。

此驅動板具備以下主要特色：

• 六通道 DDSM400 馬達介面：板載六組 DDSM400 馬達連接埠，支援同時控制馬達。
• ESP32-WROOM-32 模組：採用 ESP32-WROOM-32 模組，支援有線與 2.4G WiFi 無線通訊。
• 多樣化控制：可透過 ESP32 UART 或 Type-C USB 埠控制馬達，支援 JSON 指令互動。
• 整合網頁應用：內建網頁應用程式，便於 DDSM400 馬達的設定與調試。
• 樹莓派連接與供電：透過 40-pin GPIO 連接樹莓派，板載 5V 降壓穩壓電路為樹莓派供電。

本驅動板適合需要同時控制多個伺服馬達的專案，例如機器人應用、自動化控制系統或需要精確馬達動作的裝置。

此驅動板專為 DDSM400 型號的直驅伺服馬達設計。它可相容於 Raspberry Pi 3、Raspberry Pi 4、Raspberry Pi 5 以及 Raspberry Pi Zero 等樹莓派系列開發板。