Waveshare DDSM400 直驅伺服馬達

Waveshare DDSM400 是一款整合外轉子無刷馬達、編碼器與伺服驅動器於一體的直驅伺服馬達。此永磁同步馬達設計精巧，有助於安裝，並提供穩定的運轉表現。

• 高度整合：馬達、編碼器與伺服驅動器整合於單一單元，結構緊湊。
• 運轉效能：無負載轉速達 400±20 RPM，額定轉速 100 RPM 時，額定扭矩 0.15Nm。
• 通訊功能：支援 LIN 匯流排通訊，可獲取位置、速度、電流及錯誤碼等馬達資訊。
• 安全高效：具霍爾位置偵測、過電流保護及電動煞車，驅動效率接近 99.99%。
• 精準低噪：運轉噪音等級低於 40dB(A)，編碼器解析度為 12 位元。

此馬達適用於對尺寸有要求且需高速運轉的應用，例如小型無人搬運車 (AGV) 的輪軸驅動、平衡車及著重於車輛平台開發的機器人專案，滿足需要精準快速動作的需求。

為實現 DDSM400 的完整功能，建議搭配專為其設計的 UGV 懸架與 DDSM 驅動板使用。