Waveshare DDSM315 直驅式伺服馬達

Waveshare DDSM315 是一款整合式直驅伺服馬達，整合外轉子 PMSM 馬達、12 位元編碼器與高效能伺服驅動器。此馬達體積輕巧、運作穩定，並具備 IP54 防護等級。

• 多重操作模式：支援速度、位置及電流（扭矩）迴路控制，依專案需求切換。
• 即時遙測回饋：透過 RS485 介面，提供馬達溫度、位置、速度和電流即時資料。
• 低噪音高精度：直驅無齒輪架構，運作噪音低於 50dB，具備高精度與零背隙。

DDSM315 馬達適用於小型無人搬運車 (AGVs)、平衡車及機器人平台。支援懸吊式安裝，便於整合至先進底盤設計。

此馬達配備兩個連接器：電源 (2-pin XH2.54) 與 RS485 資料通訊 (4-pin ZH1.5)。Waveshare 另提供 DDSM Hub Motor Driver Board 驅動板。同系列尚有 DDSM115、DDSM210 及 DDSM400 版本。