Adafruit ADA1404 帶位置回饋標準型伺服馬達

Adafruit ADA1404 是一款具位置回饋功能的標準型伺服馬達。它引出電位計輸出線，提供即時軸向位置資訊，適用於需精確控制與監測伺服狀態的應用。內部為數位控制電路，回饋訊號為類比電壓。

• 位置回饋：透過第四條白色線提供電位計輸出，讀取伺服軸的類比位置。
• 廣泛相容：可與Arduino等具類比輸入的微控制器搭配，支援動作紀錄。
• 設計特色：高強度尼龍外殼與齒輪，內建數位控制電路及雙滾珠軸承。

本產品適用於機器人專案、動作軌跡紀錄，以及對穩定性有要求的控制系統。

伺服預設脈衝寬度（1ms至2ms）可能無法達180度行程。建議設定0.75ms至2.25ms以達完整行程，但須注意過短或過長的脈衝可能損壞伺服。尺寸39.3x19.4x38.7mm，重量48.8g。4.8V下扭矩3.8kg/cm、速度0.22秒/60度；6V下扭矩5.0kg/cm、速度0.18秒/60度。