Adafruit 樹莓派 16 通道 PWM / 伺服馬達 HAT 擴充板 (ADA2327)

樹莓派在控制直流伺服馬達時，因需要精確時序脈衝而有其限制。此 HAT 擴充板專為解決此挑戰而設計，為樹莓派提供 16 個伺服馬達的精準控制能力。

• 多通道控制： 透過 I2C 介面，可驅動 16 個伺服馬達或 PWM 輸出。
• 高精度 PWM： 提供 12 位元精度，PWM 頻率最高 1.6 KHz，獨立運行不佔用樹莓派資源。
• 堆疊擴展： 單一樹莓派可堆疊多達 62 個擴充板，控制最多 992 個伺服馬達。
• 便捷開發： 附有 Python 函式庫，協助使用者快速啟動專案。

此擴充板適合於需要大量伺服馬達或多個 PWM 輸出的專案，例如機器人、自動化或互動式裝置。

此擴充板需進行輕度穿孔焊接，相容於具備 2x20 排針的樹莓派型號，包括 Raspberry Pi 3、Raspberry Pi 4、Raspberry Pi 5 及 Raspberry Pi Zero。若搭配 Raspberry Pi Model A 或 B，需使用 2x13 高排針。請注意，本套件不含樹莓派、伺服馬達或 5V 電源供應器。產品隨附端子台顏色可能不同。PCB 絲印已更新。