Waveshare RS485 串列伺服馬達 (35kg.cm), WAV-28094

Waveshare RS485 串列伺服馬達是一款可程式化、高扭矩的馬達，專為需要精確運動控制與多功能操作的專案設計。具備 RS485 通訊介面，支援多馬達串聯控制與即時回饋，有助於開發複雜的機器人與自動化系統。

• 多馬達串聯控制與即時回饋：支援多達 253 個伺服馬達串聯，即時回報當前角度、負載、電壓及工作模式，便於系統監控。
• 高精度磁編碼器與靈活角度設定：內建 360° 高精度磁編碼器，提供 360°/4096 角度控制解析度。任何角度皆可設定為馬達中位，提升組裝便利性。
• 堅固結構與平順啟停：採用鋁合金外殼、鋼製齒輪箱及無刷馬達。內建加速啟停功能，運動過程更自然。
• 多重工作模式與寬廣電壓範圍：支援伺服模式（角度控制）與馬達模式（連續旋轉），應用彈性。工作電壓範圍為 9V 至 24V。
• 高扭矩輸出：在 24V 電壓下，提供 35kg.cm 扭矩，並具備 120kg.cm 鎖定轉子扭矩。

此款伺服馬達適合應用於多軸機器人手臂、人形機器人、自動化設備及精密運動控制的研發專案。

串聯控制多個伺服馬達時，需確保電源供應充足。本產品隨附機器人手臂模型、連接線組及螺絲組。更多技術資料與範例請參考產品維基頁面。