DFRobot TMC260 Arduino 步進馬達驅動擴展板 (DRI0035)

DFRobot TMC260 步進馬達驅動擴展板專為Arduino平台設計，可驅動需要精確控制的雙極步進馬達。此擴展板整合TMC260晶片，該晶片為首款具備整合式功率MOSFETs、高效能、高精度的微步進驅動IC。TMC260透過其獨特的技術，提供穩定的馬達驅動能力與多種保護機制。

• 高驅動能力與電壓：此擴展板能驅動高達2A（每線圈）的步進馬達電流，最高電壓支援40V DC。無需額外冷卻措施，在高環境溫度下也能維持高馬達電流驅動。
• 高解析度微步進：透過microPlyer™技術，可將16微步進的輸入頻率內插至256微步進，提供平穩的馬達運轉。
• 智能負載感測與節能：搭載StallGuard2™高精度無感測器馬達負載檢測，以及coolStep™負載相關電流控制功能，可節省高達75%的能源。其負載讀取及過載檢測能力，有助於提升系統可靠性。
• 多重保護與診斷：內建過電流、接地短路、過溫及欠壓等完整保護與診斷功能，確保設備的耐用性。
• 靈活的介面與演算法：支援標準SPI™及Step/Direction訊號介面。採用專利spreadCycle™ PWM混合衰減斬波方案，確保優異的零交叉性能與高速運作。

TMC260擴展板適用於自動窗簾、XY繪圖儀等需要高可靠性及精確馬達控制的專案，為專案提供穩定的步進馬達驅動。

此款TMC260步進馬達驅動擴展板與Arduino相容，專為驅動兩相步進馬達而設計。