Waveshare 樹莓派 Stepper Motor HAT 步進馬達擴展板 WAV-15669

Waveshare Stepper Motor HAT 是一款為 Raspberry Pi 設計的擴展板，能夠同時驅動兩顆步進馬達，並支援最高 1/32 微步進模式。此版本採用 DRV8825 驅動晶片，內建 5V 穩壓器，可為 Raspberry Pi 主板供電。

• 搭載雙 DRV8825 馬達驅動晶片，內建微步進索引器，可同時驅動兩顆步進馬達。
• 提供六種微步進模式：全步、半步、1/4步、1/8步、1/16步、1/32步，透過 DIP 開關配置。
• 馬達驅動電流可透過電位器調整，最大輸出 2.5A，並具備過電流保護、過熱關機及欠壓鎖定功能。
• 整合 5V 穩壓器，可為 Raspberry Pi 提供電源。
• 內建多種連接埠選項，適用於不同規格的步進馬達。

此擴展板適合應用於 3D 列印機、雕刻機、機械手臂等需要精確步進控制的專案。

本產品相容於 Raspberry Pi 3、Raspberry Pi 4 及 Raspberry Pi 5。請注意，步進馬達需另行購買。