Waveshare ST3020 串列匯流排伺服馬達 (25kg)

Waveshare ST3020 是一款高扭力串列匯流排伺服馬達，內建 360 度磁性編碼器，提供高精度角度控制。此伺服馬達適用於需閉迴路控制的機器人專案。

• 高精度控制：具備 360° 磁性編碼器，提供 0.088° 解析度，可設定任意角度為中點。
• 雙模式操作：支援角度控制的伺服模式與連續旋轉的馬達模式，具備加減速功能。
• 串聯通訊與回傳：雙介面設計，可串聯控制 253 個伺服馬達，回傳角度、負載、電壓等參數。
• 寬電壓高扭力：支援 6-14V DC 輸入，提供 25kg.cm@12V 扭力，採用高精度金屬齒輪。

此伺服馬達適合應用於機器手臂、六足、人形與輪式機器人等需閉迴路控制的專案。

串聯控制多個伺服馬達時，請確保提供充足的電源供應。