Waveshare 總線式伺服馬達 WAV-25127 (20kg⋅cm)

Waveshare 總線式伺服馬達 WAV-25127 是一款專為機器人與自動化專案設計的精密控制元件。此伺服馬達整合 360 度高精度磁編碼器，提供寬廣的角度控制範圍與多種操作模式，適用於需要精確運動控制的應用。

• 高精度與寬廣角度控制：搭載 360 度高精度磁編碼器，提供 360 度全範圍內的精確角度控制，解析度達 360°/4096。可將任意角度設定為馬達中點，便於組裝與校準。
• 多功能操作模式：支援伺服模式（角度控制）與馬達模式（連續旋轉）兩種可程式化工作模式。內建加速與減速功能，有助於實現更平穩的運動轉換。
• 總線串聯與即時回饋：具備雙介面設計，支援多達 253 個伺服馬達串聯控制。每個馬達可即時回饋角度、負載、電壓及電流等運作資訊。
• 高扭矩與寬電壓輸入：提供高達 20kg.cm@12V 的扭矩，空載轉速最高可達 106 RPM。寬廣的 6-12.6V 輸入電壓範圍，可直接由 2 節或 3 節鋰電池供電。
• 精密齒輪與緊湊設計：採用高精度金屬齒輪，確保運作穩定性。緊湊的結構設計，適合空間有限的專案應用。

此款伺服馬達適用於閉迴路控制專案，包括機器手臂、六足機器人、人形機器人以及輪式機器人等應用。

請注意，本商品不包含伺服驅動器與機械臂，馬達運作需要搭配相容的伺服驅動器。包裝內容物包含一個 20kg.cm 總線式伺服馬達、兩個鋁製伺服輪、一份螺絲包以及一條伺服連接線。