DFRobot Romeo 機器人控制板 DFR0004 (相容 Arduino 馬達驅動)

DFRobot Romeo 機器人控制板是一款專為機器人應用設計的多功能整合式控制板。它基於 Arduino 開源平台，提供程式碼資源與擴充彈性。作為 DFRobot 旗下 Romeo 系列的首款產品，Romeo 不僅是早期 Arduino 相容的機器人控制器，也是市場上首批基於 Arduino 衍生的控制板之一。目前版本以 Arduino Uno 為基礎。

• 整合式馬達驅動：內建雙路直流馬達驅動器，單路最大電流達 2A。
• 無線通訊支援：提供無線通訊插槽，可安裝 APC220 RF 模組與 DFRobot 藍牙模組。
• 感測器擴充：支援 DFRobot Gravity 系列感測器與致動器，具備標準 3 Pin-out 腳位。
• 供電設計：為伺服馬達提供額外供電設計。
• 核心控制器：採用 Atmega328 微控制器，具備 Arduino Uno 相容啟動載入器及 8 通道 10-bit 類比輸入。

此控制板適用於各類機器人專案開發，例如自走車、多足機器人、機械手臂等。Romeo 採 Arduino Uno 腳位對應，可搭配多種 Arduino 擴充板使用。外部電源輸入範圍為 7V 至 12V DC。