Seeed Grove I2C 馬達驅動模組 (TB6612FNG)

「Grove - I2C 馬達驅動模組 (TB6612FNG)」是一款適用於 Grove 生態系統的雙通道馬達控制器，採用 TB6612FNG 驅動晶片。此模組透過 I2C 介面，提供簡便的馬達控制解決方案，適合需要驅動直流馬達或步進馬達的專案。

• 雙通道馬達控制： 可驅動兩個直流馬達或一個步進馬達，最高支援 12V / 1.2A (平均) 輸出。
• I2C 介面整合： 內建微控制器與 Grove I2C 介面，簡化與 Grove 相容開發板的連接。I2C 位址可配置，預設為 0x14。
• 多種控制模式： 支援順時針、逆時針、短煞車及停止等多種操作模式，提供馬達控制彈性。
• 寬廣電壓支援： 邏輯電壓支援 3.3V 或 5V，馬達供電電壓範圍為 2.5V 至 13.5V (最大 15V)。
• 內建保護機制： 具備過熱關斷、低電壓偵測及待機省電模式，提升操作安全性。

此模組適用於各類需要馬達控制的應用，例如小型機器人、自動化裝置、遠端控制模型或需要步進馬達定位的專案。其 Grove 介面設計有利於快速原型開發與整合。

本模組屬於 Grove 生態系統，可與具備 Grove 介面的微控制器或開發板搭配使用。選購前請確認馬達供電需求與模組輸出規格相符。