Waveshare ESP32 伺服驅動板 WAV-21593 (整合WiFi與藍牙)

Waveshare ESP32 伺服驅動板 WAV-21593 是一款基於 ESP32 控制器的模組，專為需要精確控制多個串列式伺服馬達的應用設計，內建無線通訊功能，並提供直觀的狀態監控，適用於各類機器人與自動化專案。

• 透過 UART 串列埠，可控制多達 253 個 SC/ST 系列串列式伺服馬達，並支援位置、速度、扭力鎖定等回饋資料。
• 內建 2.4GHz WiFi、藍牙 5.0 BLE 及 ESP-NOW，提供遠端控制與伺服馬達除錯功能。
• 配備 OLED 螢幕顯示關鍵資訊（如 MAC、IP、模式），並透過 USB-C 連接埠與自動下載電路進行程式燒錄。
• 支援 6-12V DC 寬電壓輸入，由 5.5x2.1mm DC 電源插孔供電。尺寸 30 × 65mm，提供 2.75mm 孔徑、23 × 58mm 孔距的安裝孔位。

此驅動板可作為四足機器人、六足步行者、機械手臂及其他需要多個伺服馬達協同運作的機器人專案的控制核心。它支援閉迴路自動控制，有助於進階專案的開發。

選購時需注意，本驅動板的 DC 電源輸入電壓必須與所使用的伺服馬達工作電壓相符。例如，使用 6-8.4V 伺服馬達時，驅動板 DC 輸入電壓應在 6-8.4V 範圍內。本產品僅兼容 Waveshare SC15 與 Waveshare ST3215 伺服馬達。多個伺服馬達同時運作時，請確保電源供應解決方案充足。包裝包含伺服驅動板一片與螺絲包一份。