Waveshare DDSM115 直驅伺服馬達

Waveshare DDSM115 直驅伺服馬達專為簡易且穩定的運動控制設計。其直驅機構提供快速響應，適用於需要精確控制的專案。此馬達整合了驅動器，結構緊湊，無需額外部件即可實現平穩扭矩、穩定速度與精準定位。

• 直驅高精度：直驅設計，響應快速無延遲，提供高精度與零背隙。
• 整合式結構：馬達與驅動器一體化，結構緊湊，提高系統整合度。
• 多種操作模式：支援電流環、位置環和速度環等多種控制模式。
• RS485通訊控制：透過 RS485 介面可同時控制多個馬達，並獲取位置、速度、電流等回饋資訊。
• 多重防護機制：具備 IP54 防護等級，有效防塵防潑水，內建霍爾感測器與過流保護。

DDSM115 適用於對運動控制精度、響應速度及可靠性有要求的應用，例如小型機械手臂、自動化設備或精密定位系統。

此馬達具備低至 1 RPM 的運轉速度，額定扭矩達 0.96 Nm，鎖定扭矩可達 2.0 Nm，額定電壓為 18V DC。產品包裝內含 DDSM115 馬達、一條 ZH1.5 4-pin 訊號線與一條 XH2.54 2-pin 電源線。