Waveshare 樹莓派專用 16 路舵機驅動 HAT 板 (12 位 I2C, 斜角排針) WAV-17035

Raspberry Pi 在單板電腦領域表現優異，但其內建的 PWM 輸出在精準度與通道數量上有所限制。Waveshare 推出此款 16 路舵機驅動 HAT，旨在解決樹莓派在多路舵機控制時可能遇到的抖動與不精確問題，為需要穩定與精確動作控制的專案提供解決方案。本產品的斜角排針設計，適用於空間受限或低高度的整合應用。

• 精準 12 位元 PWM 輸出：提供 16 個獨立通道的脈衝寬度調變輸出，每個通道具備 12 位元解析度（4096 級），確保舵機動作的精確與穩定。
• I2C 介面控制：僅需佔用樹莓派的兩個 I2C GPIO 引腳即可進行控制，同時保留其他 I2C 控制引腳，方便整合其他感測器或模組。
• 斜角舵機排針設計：舵機連接排針採用斜角配置，有助於降低整體專案高度，適合空間有限或追求緊湊型設計的應用。
• 寬廣電源輸入與穩壓：可透過樹莓派 5V 供電，亦可經由 VIN 端子接入 6V 至 12V 外部電源。內建 5V 穩壓器，最大輸出電流可達 3A，穩定供應舵機所需電力。
• 廣泛相容性：支援標準類比舵機，例如 SG91 等常見型號。

本 HAT 適用於多軸機器人、機械手臂、雲台控制、遙控模型以及其他需要樹莓派提供多路精確舵機控制的自動化專案。

本產品與 Raspberry Pi 3、Raspberry Pi 4、Raspberry Pi 5 以及 Raspberry Pi Zero 系列板卡相容。僅支援類比舵機，不保證與數位舵機相容。包裝內容不含樹莓派主板與舵機，需另行選購。Waveshare 提供相關開發資源與使用手冊，包含 Python 範例程式。