L9110S 雙通道直流電機驅動模組 兩路步進電機驅動板

<p>L9110S 雙通道直流電機驅動模組提供創客與開發者一個控制直流馬達或步進馬達的解決方案。此模組整合了兩個 L9110S 馬達控制晶片，設計用於驅動兩個獨立的直流馬達，或一個四線兩相式步進馬達。其緊湊的尺寸與簡單的介面，使其適用於多種嵌入式系統與自動化專案。</p> <ul> <li><strong>雙通道驅動能力</strong>: 模組能夠同時驅動兩個獨立的直流馬達。此外，亦可驅動一個四線兩相式步進馬達，提供專案設計上的彈性。</li> <li><strong>寬廣的電源輸入範圍</strong>: 模組的工作電壓範圍為 2.5V 至 12V。此設計使其能兼容多種電源供應，從低電壓電池到標準的 5V 或 12V 系統。</li> <li><strong>單通道電流輸出</strong>: 每個通道具有 800mA 的連續電流輸出能力。搭配合適電壓範圍的馬達，可驅動最大工作電流為 0.8A 的馬達。</li> <li><strong>緊湊型 PCB 設計</strong>: 模組的 PCB 尺寸為 2.8 公分 x 2.1 公分。板載固定安裝孔直徑為 3mm，便於整合至專案結構中。</li> <li><strong>簡潔的 IO 介面</strong>: 模組提供 6P 黑色端子用於電源（VCC, GND）與控制訊號（IA1, IB1, IA2, IB2），以及 4P 綠色端子用於連接馬達（OA1, OB1, OA2, OB2）。控制訊號可直接由單晶片微控制器 IO 埠提供。</li> </ul> <p>此模組適用於需要控制小型馬達的專案，例如遙控車、機器人底盤、智慧居家自動化裝置中的小型風扇或閥門。在教育與創客領域，L9110S 模組可用於馬達控制教學實驗，或作為 Arduino、ESP32 或樹莓派等開發板的馬達驅動周邊，實現多種機電整合應用。</p> <p>使用此模組時，需確保供電電壓及所連接馬達的工作電壓皆在 2.5V 至 12V 範圍內。每個馬達的峰值電流不應超過 0.8A 的連續輸出能力。馬達的轉向控制透過微控制器的 IO 埠輸入高低電平訊號實現，例如將 IA1 設定為高電平、IB1 設定為低電平，可使連接至 OA1/OB1 的馬達正轉；反之則反轉。選用馬達時，務必確認其電氣規格與模組的驅動能力相符，以確保穩定運作。</p>