DFRobot 6KG 180度 離合器伺服馬達 SER0051

在機器人與模型等複雜應用場景中，伺服馬達可能因外部力量而卡住、燒毀或損壞。為解決此類問題，DFRobot 推出一系列具備離合器功能與電子保護機制的伺服馬達。本款 DFRobot 6KG 180度 離合器伺服馬達 SER0051 旨在提供在外部干擾下仍能穩定運作的解決方案。

主要特色：

• 離合器功能：當伺服馬達在正常運作時，若其角度因外部力量而改變，離合器功能會使其自動復位並繼續運作，防止馬達損壞。
• 電子保護：伺服馬達在受阻超過 5 秒後，將自動關閉電源，以避免馬達燒毀。
• 運行穩定與角度準確：此伺服馬達具備較大扭矩，運行穩定，角度準確，且安裝簡易。在 6V 供電下，其堵轉扭矩可超過 6kg·cm。
• 360度手動旋轉：伺服馬達內部沒有限位開關，使用者可手動使其在 360 度範圍內平滑旋轉。
• Arduino 相容性：使用者可透過 Arduino IDE 中的伺服函式庫直接控制此馬達。在 500-2500μsec 的脈衝寬度範圍內，可實現最大 180 度的旋轉角度。馬達僅需少量電力即可順暢運作，可使用一般電池或 USB 供電。

此款伺服馬達適用於機器人、遙控模型及其他可能面臨外部干擾，並需要馬達具備自我保護與復位功能的專案。

選購前請留意以下規格：

• 操作電壓：4.8-6V DC
• 靜態電流：≤10mA @ 6.0V
• 空載電流：≤60mA @ 6.0V
• 停止電流：≤1.65A @ 6.0V
• 額定扭矩：≥4.4kg·cm @ 6.0V
• 堵轉扭矩：≥6kg·cm @ 6.0V
• 運行行程：180°±10°
• 脈衝寬度範圍：500~2500μs
• 通訊模式：PWM

包裝內容：

• 1x 6KG 180° 離合器伺服馬達
• 1x 伺服盤與配件組