DFRobot 45kg 扭矩 無刷防水金屬齒舵機 SER0062

DFRobot SER0062 是一款具備高扭矩、無刷馬達與 IP67 防水等級的舵機。它採用全金屬齒輪與鋁合金外殼設計，旨在提供堅固耐用、穩定可靠的運動控制解決方案，適用於對環境適應性與性能要求較高的專案。

• IP67 防水結構：電路板經過層壓處理，並配合防水墊圈與透氣複合防水膠進行密封，確保電路板產生的熱量可以自由散發，同時有效阻擋水介質進入，實現 IP67 防水效果。
• 堅固耐用設計：內部配備全金屬齒輪，外殼採用鋁合金材質，提升整體強度與耐磨性，有助於延長產品使用壽命。
• 精準靜音控制：內建旋轉驅動器，確保運行角度的精確控制。由於馬達控制的 PWM 頻率較高，舵機在負載作用下抖動極小，控制聲響幾乎不可聞，運作時提供更穩定與安靜的表現。
• 多角度運動與脈衝鎖定：舵機內部無限制，可進行 360 度旋轉。在 500-2500μsec 的脈衝範圍內，控制角度可達 180 度，具備高精度。內部脈衝鎖定功能允許僅透過一個 PPM 脈衝鎖定動作，有助於降低處理器控制消耗並延長舵機使用壽命。
• 高扭矩與速度性能：在 8.4V 工作電壓下，最大堵轉扭矩達 45kg·cm，空載速度為 0.11sec/60°。其工作電壓範圍為 6.0V 至 8.4V。

此舵機適用於多關節機器人專案、專業開發與研究場景，或遙控應用，例如 DIY 機器人車輛或船隻。其控制系統為 PWM，信號脈衝寬度範圍為 500 - 2500 μsec，支援 180 度旋轉角度。