Waveshare 樹莓派 16路 伺服馬達驅動 HAT 擴充板 (12位元 I2C)

Raspberry Pi 的 PWM 輸出精度有限，且通道數不多，可能導致伺服馬達控制時出現抖動。Waveshare 16路伺服馬達驅動HAT擴充板專為解決此問題而設計，透過I2C介面為樹莓派提供穩定且高精度的PWM輸出，支援多達16個通道的類比伺服馬達控制需求。此擴充板利用樹莓派的40-pin GPIO擴充接頭，提供可靠的硬體解決方案。

• 多通道高精度控制：提供16組伺服/PWM輸出通道，每個通道具備12位元解析度 (4096階)，實現精準的伺服馬達位置控制。
• I2C介面通訊：僅需使用樹莓派的2個I2C引腳即可控制，保留額外I2C控制引腳，方便整合其他週邊模組。
• 整合穩壓與彈性供電：板載5V穩壓器，輸出電流最高達3A，可透過樹莓派的5V電源或VIN端子 (6V~12V) 供電，支援電池供電應用。
• 標準伺服介面：支援標準類比伺服馬達，例如SG91等常見型號。
• 豐富開發資源：提供開發資源與使用手冊，包含Python範例程式，支援藍牙/WiFi遠端控制應用。

此擴充板適用於需要精確控制多個類比伺服馬達的專案，例如機器人手臂、多軸雲台、自動化模型、機械人競賽裝置或任何需要穩定PWM輸出的控制系統。

此擴充板僅相容於類比伺服馬達，不支援數位伺服馬達。兼容的樹莓派型號包含：Raspberry Pi 3、Raspberry Pi 4、Raspberry Pi 5、Raspberry Pi Zero。產品內容不包含樹莓派主機與伺服馬達。