SparkFun Servo pHAT for Raspberry Pi 樹莓派伺服馬達擴充板 (DEV-15316)

SparkFun Servo pHAT for Raspberry Pi 是一款專為樹莓派設計的伺服馬達控制擴充板，透過 I2C 介面提供最多 16 個伺服馬達的精確控制。此擴充板有效節省樹莓派的 GPIO 腳位，讓這些腳位可用於其他功能。同時，它也支援序列終端機連線，允許在不連接螢幕和鍵盤的情況下，對樹莓派進行設定與操作。

主要特色：

• 16 通道 PWM 伺服控制：透過 I2C 介面，可控制最多 16 個伺服馬達，每個通道均提供標準 3-pin (接地、5V、訊號) 伺服馬達接頭，方便連接。
• 多樣連接埠支援：板載 Qwiic 連接器，方便接入 Qwiic 生態系統裝置；另設有專為 Sphero RVR 設計的 4-pin 連接埠。
• USB-C 彈性供電與通訊：可透過 USB-C 連接埠為伺服馬達供電，或同時為伺服馬達與連接的樹莓派供電。此 USB-C 連接埠也可用於樹莓派的序列埠通訊，以進行無螢幕設定。
• 獨立電源與保護機制：提供切割隔離跳線選項，允許伺服馬達電源軌獨立於樹莓派 5V 電源軌供電，以驅動較大負載的伺服馬達。設計中包含電源保護電路。
• 免焊接安裝：此 pHAT 擴充板已預焊排針，可直接連接至樹莓派，無需額外焊接。

此擴充板適用於需要精確控制多個伺服馬達的專案，例如機器人、自動化機構或互動式裝置。

SparkFun Servo pHAT 相容於 Raspberry Pi 3、Raspberry Pi 4、Raspberry Pi 5 以及 Raspberry Pi Zero 系列主板。其尺寸與 Raspberry Pi Zero 系列相符，並屬於 Qwiic/STEMMA QT 生態系統。