SparkFun 3 相無刷馬達驅動器 (TMC6300)

SparkFun 3 相無刷馬達驅動器搭載 ADI + Trinamic 的 TMC6300 晶片，專為三相馬達驅動設計。它能控制任何三相 BLDC 或 PMSM 馬達，提供高達 2A (1.4ARMS) 驅動電流，操作電壓 2V 至 11V。此驅動器具備獨立的高側與低側三半橋控制，實現各相馬達換向的精確控制。

• 保護與診斷：內建溫度與短路保護，提供診斷輸出以指示系統故障。
• 低功耗設計：待機電流低於 50nA，支援 1.8V 穩壓電源輸出，適合低功耗微控制器與電池供電應用。
• 易用佈局：電路板佈局考量散熱需求，排針設計與麵包板相容，便於組裝。

此驅動器適用於無刷雲台馬達、各式三相 BLDC 或 PMSM 馬達控制，特別適合低功耗微控制器及電池供電專案。

此馬達驅動器需要六組 PWM 訊號輸入以實現完整控制。整合位置感測器進行閉迴路控制時，需額外考量。建議參考相關文件了解支援的微控制器與函式庫資訊。