SparkFun IoT 無刷馬達驅動板 (ESP32 WROOM, TMC6300)

SparkFun IoT 無刷馬達驅動板整合 ESP32 WROOM 模組與 TMC6300 馬達驅動器。專為物聯網三相無刷直流馬達控制設計，並隨附一顆雲台馬達。

• 核心控制器：ESP32 WROOM 提供 Wi-Fi 與藍牙無線通訊。
• 高效能馬達驅動：TMC6300 驅動器，控制三相無刷直流馬達，最大電流 2A (1.4ARMS)，支援精確控制。
• 整合感測器：內建 TMAG5273 霍爾效應感測器與 INA240A1 電流感測放大器，提供位置與電流回饋，適用 FOC 等演算法。
• 連接介面：具備 USB-C、Qwiic 連接器、兩按鈕及可配置 WS2812 RGB LED。

適用於需精準馬達控制與無線通訊的機器人、無人機及高效能物聯網裝置。

屬 ESP 晶片家族，相容 Qwiic/STEMMA QT 生態系。Arduino Simple FOC 函式庫與 TMC6300 相容。不包含溫度感測器、OLED 顯示器及連接線。