SparkFun ProDriver 步進馬達驅動器模組 (TC78H670FTG)

SparkFun ProDriver 步進馬達驅動器模組整合東芝 TC78H670FTG 雙極步進馬達驅動 IC。此模組提供閂鎖端子，無需焊接即可快速連接，旨在簡化步進馬達控制的開發流程。

• 精確控制與多元模式

  支援時脈輸入及序列指令控制，提供從全步到 1/128 步的多種步進解析度。

• 序列指令電流調整

  透過序列指令可精確設定線圈電流限制、相位、扭矩及混合衰減比，無需外部電位器。

• 開發支援與保護功能

  提供廣泛的 Arduino 函式庫。具備多重錯誤偵測（如過熱、過電流、欠壓鎖定）及內建 PTC 過電流保護。電源電壓 3.6 V 至 16.0 V，最大輸出電流 2.0 A。

此模組適用於機器人、自動化設備、3D 列印機、CNC 裝置等需精確步進馬達控制的專案。設計適合整合於空間有限的應用。

模組底部具備外露銅層，可選擇加裝散熱片。建議參考產品資料表與 Arduino 函式庫進行開發。