SparkFun 雙通道 TB6612FNG 馬達驅動器 (1A)

SparkFun 雙通道 TB6612FNG 馬達驅動模組是一款輕巧的解決方案，可用於控制兩顆直流馬達。此模組能以 1.2A 的恆定電流（峰值 3.2A）驅動馬達。每個馬達的轉速可透過 PWM 輸入訊號控制，頻率最高可達 100kHz。

• 支援雙通道直流馬達控制，每通道輸出電流平均 1.2A，峰值可達 3.2A。
• 提供順時針、逆時針、短路煞車及停止等四種馬達控制模式。
• 馬達電源電壓 (VM) 最高 15VDC，邏輯電源電壓 (VCC) 範圍為 2.7VDC 至 5.5VDC。
• 具備待機控制功能以節省功耗，並內建過熱關斷與低電壓偵測電路。
• 所有 TB6612FNG 晶片引腳均引出至 0.1 英寸間距排針，方便連接。

此模組適用於需要精確控制兩顆直流馬達的微控制器專案，例如小型機器人、遙控車輛、自動化模型或需要馬達正反轉及速度控制的應用。

模組上的 STBY 引腳需拉高才能使馬達脫離待機模式。邏輯電源與馬達電源線路均配有濾波電容。所有 TB6612FNG 引腳已引出，輸入引腳位於一側，輸出引腳位於另一側，便於佈線連接。