SparkFun EasyDriver 步進馬達驅動器 (ROB-12779)

SparkFun EasyDriver V4.5 是一款為步進馬達控制設計的驅動器，此版本與 Brian Schmalz 合作開發，提供更佳控制彈性。它支援數位 0V 至 5V（或 0V 至 3.3V）脈衝輸入，適用於驅動雙極性馬達，以及接線為雙極性的四線、六線或八線步進馬達。連接四線步進馬達與微控制器，即可實現精確的馬達運動控制。

主要特色：

• A3967 微步進驅動器。
• MS1 和 MS2 引腳可調整微步進解析度至全步、半步、四分之一步和八分之一步（預設為八分之一步）。
• 相容於四線、六線、八線步進馬達，馬達電壓不限。
• 可調整電流控制，每相範圍從 150mA 至 700mA。
• 供電範圍 6V 至 30V，提高電壓可增加高轉速下的扭力。
• 板載數位介面穩壓器，可設定為 5V 或 3.3V。

此驅動器適用於需要精密步進馬達控制的自動化、機器人或數位製造專案。

選購與相容性提醒：

請注意，在驅動器通電時，切勿連接或斷開馬達，此操作可能導致 A3967 IC 永久損壞。