M5Stack SERVO2 16通道伺服驅動模組 (PCA9685) - 13.2

M5Stack SERVO2 模組是 M5Stack 堆疊式模組系列中的一款伺服驅動單元。它設計用於擴展 M5Stack 主控單元對伺服馬達的控制能力，支援同時操作多達 16 個伺服馬達。此模組透過 I2C 介面與主機通訊，並具備獨立供電能力。

• 16通道伺服控制： 整合 PCA9685 16通道 PWM 控制器，可同時驅動 16 個伺服馬達。
• 獨立與彈性供電： 支援 6-12V DC 外部電源輸入（XT60 連接器）。內建雙 SY8368AQQC 晶片，提供電壓轉換。雙通道最大總輸出 35W (5V / 3.5A x2)，單通道最大輸出 25W (5V / 5A)。使用電池底座供電時，最大輸出 5V / 2A。
• I2C 位址可調： 預設 I2C 位址 0x40，可透過撥碼開關調整至 0x40 至 0x47 範圍。此設計允許堆疊並同時使用多個 SERVO2 模組。
• 板載電源開關： 模組上設有電源開關，控制 SERVO2 模組的供電。

此模組適用於機器人手臂、多足機器人、雲台控制、自動化模型以及需要精確控制多個伺服馬達的專案。其堆疊設計和可調式 I2C 位址使其在多模組協作系統中具備應用彈性。

驅動伺服馬達時，SERVO2 模組需使用 DC 介面進行外部供電。若主控單元使用 AXP192 電源管理晶片（例如 CORE2），在程式初始化時，需將 M-BUS 電源模式配置為輸入模式。

包裝內容：

• 1x M5Stack SERVO2 模組
• 1x XT60 電源線 (11.5cm)