Pololu TB67S581FNG 步進馬達驅動器載板 (無排針)

Pololu TB67S581FNG 步進馬達驅動器載板是基於 Toshiba TB67S581FNG 微步進雙極步進馬達驅動晶片設計。此載板提供可調電流限制、過電流及過溫保護，並支援六種微步進解析度，最低可達 1/32 步。其工作電壓範圍為 8.2V 至 44V，在無散熱片或強制氣流的情況下，每相可提供約 1.5A 電流輸出。若搭配足夠的額外散熱，每線圈額定電流可達 2.2A。

• 多種步進解析度：支援全步進、半步進、1/4 步進、1/8 步進、1/16 步進及 1/32 步進共六種模式，提供多種運動控制選項。
• 可調式電流控制：透過板載電位器可設定最大電流輸出，有助於利用高於步進馬達額定電壓的電源，以實現更高的步進速率。
• 寬電壓操作與整合：工作電壓範圍 8.2V 至 44V，並內建穩壓器，無需外部邏輯電壓供應。可直接與 3.3V 和 5V 系統介接。
• 多種保護機制：整合過溫熱關斷、過電流關斷、欠壓鎖定、對地短路及負載短路保護，確保系統運作穩定。
• 散熱設計考量：採用四層 2 oz 銅 PCB，並在驅動晶片下方設有可焊接接地焊盤，有助於提升散熱效能。

Pololu TB67S581FNG 載板的引腳排列與介面設計，與 Pololu 其他 16 針步進馬達驅動器載板大致相同，使其可在許多應用中作為替代選擇。其模組尺寸、引腳與介面在大部分方面符合 Pololu DRV8825 和 A4988 步進馬達驅動器載板，適合需要升級或替換現有驅動器方案的專案。

此商品為 Pololu TB67S581FNG 步進馬達驅動器載板「無排針」版本，所有表面貼裝元件（包含 TB67S581FNG 驅動晶片）皆已安裝。使用者需自行焊接排針或其他連接器。

在電源連接方面，驅動器需要 8.2V 至 44V 的馬達電源，並連接至 VMOT 和 GND。為避免 LC 電壓尖峰損壞板卡，特別是使用較長電源線時，建議在靠近板卡處並聯一個大型（至少 47 µF）電解電容於馬達電源（VMOT）和接地之間。

若計畫自行安裝排針，並將元件朝下、絲印面朝上，請注意此安裝方向可能會限制電流限制電位器的調整範圍，建議在焊接排針前先設定好電流限制。