Pololu Qik 2s9v1 雙通道串列馬達控制器

Pololu Qik 2s9v1是一款精巧的第二代雙通道串列馬達控制器。它透過簡易的串列介面，為微控制器或電腦專案提供兩顆直流有刷馬達的速度與方向控制功能。

• 雙通道控制：提供兩顆直流有刷馬達的雙向控制功能。
• 寬廣供電範圍：馬達供電範圍 4.5V 至 13.5V，單通道連續電流可達 1A (峰值 3A)。邏輯電壓範圍 2.7V 至 5.5V。
• 串列通訊：支援邏輯電平、非反相的雙向串列控制，易於與微控制器或機器人控制器連接，並具備自動鮑率偵測。
• 進階功能：採用超音波 PWM 調速以減少馬達噪音，支援可選的 CRC 錯誤檢測，並具備可選的串列錯誤或逾時馬達關閉功能。
• 狀態指示與保護：內建兩個狀態指示燈，提供故障排除與回饋。馬達供電具備反向電源保護。

此控制器適用於需要透過串列通訊介面，精確控制兩顆小型直流有刷馬達轉速與方向的機器人、自動化或嵌入式專案。

本控制器邏輯電壓範圍為 2.7V 至 5.5V，馬達供電範圍為 4.5V 至 13.5V。連接至電腦時，需搭配 USB A 對 mini-B 連接線（未附）。若透過串列埠連接，則需額外 RS-232 電平轉換器。