Pololu Motoron M3S550 Arduino三馬達控制器擴充板

<p>Pololu Motoron M3S550是為Arduino或相容開發板設計的三通道直流馬達控制器擴充板。透過I²C介面與主控板通訊，簡化馬達操控。本版本已預焊排針與接線端子，便於快速部署於專案中。</p> <ul> <li><strong>三通道I²C馬達控制：</strong> 提供三組獨立雙向有刷直流馬達控制。I²C通訊僅需兩條I/O線，不佔用Arduino PWM或計時器資源。</li> <li><strong>寬廣供電與高電流：</strong> 馬達供電電壓範圍1.8 V至22 V。每通道連續輸出電流達1.7 A，峰值可達5 A。電源輸入具反向電壓保護功能（最高達-20 V）。</li> <li><strong>高度擴充與相容：</strong> 多個Motoron控制器可堆疊於同一Arduino，擴展控制能力。邏輯電壓輸入3.1 V至5.5 V，相容3.3 V和5 V的I²C匯流排。</li> <li><strong>彈性配置與安全：</strong> 可配置加速/減速、啟動速度、方向改變延遲及PWM頻率（1 kHz至80 kHz）。具備指令逾時與自動錯誤回應功能。</li> <li><strong>整合便利性：</strong> 內建狀態指示燈及馬達方向指示燈。可選引腳支援Arduino從馬達電源供電。Pololu提供專用Arduino函式庫與使用者指南。</li> </ul> <p>本控制器適用於小型機器人、自動化設備、模型及教育專案等需精確控制多個直流馬達的應用。其堆疊特性與I²C介面，特別適合I/O資源有限但馬達控制需求高的專案。</p> <p>本產品為Arduino擴充板，需搭配Arduino或相容開發板使用。此版本已預焊排針與接線端子。</p>