Pololu Motoron M3H550 樹莓派三通道馬達驅動板

<p>Pololu Motoron M3H550 是一款專為 Raspberry Pi 設計的三通道馬達控制器，透過 I²C 介面，樹莓派可控制多達三顆雙向有刷直流馬達。此模組採用 HAT 堆疊設計，直接安裝於任何 40-pin 樹莓派上，支援多個 Motoron 模組堆疊以擴展馬達控制數量。</p> <ul> <li>提供三通道獨立控制，驅動最多三顆雙向有刷直流馬達。</li> <li>支援 1.8V 至 22V 馬達電源，每通道連續輸出電流達 1.7A (峰值 5A)。</li> <li>採用 I²C 介面通訊，僅需樹莓派兩個 GPIO 引腳。多個模組可堆疊。</li> <li>預焊堆疊式排針與端子台，並提供馬達電源反接保護。</li> <li>可配置運動參數，包含加減速、啟動速度、方向變更延遲及 PWM 頻率 (1 kHz 至 80 kHz)。</li> </ul> <p>此控制器適用於需精確控制多個直流馬達的機器人、自動化設備或物聯網應用。</p> <p>Pololu Motoron M3H550 支援 Raspberry Pi 3、4、5 及 Zero 等所有 40-pin 樹莓派型號。本版本隨附預焊之堆疊式排針、端子台，以及固定用的 M2.5 螺柱、螺絲與螺帽。邏輯電壓範圍為 3.0V 至 4.9V。</p>