Pololu Motoron M2T550 雙通道 I²C 馬達控制器 - 散裝排針

Pololu Motoron M2T550 雙通道 I²C 馬達控制器提供一個緊湊的解決方案，透過 I²C 介面控制兩顆直流馬達。此控制器特別適合空間受限的應用，其設計允許將多個 Motoron 控制器連接到同一 I²C 匯流排，從而輕鬆擴展系統以控制更多馬達，無需佔用微控制器額外的 PWM 輸出或計時器資源。

• 雙通道馬達控制：每個 Motoron 控制器可獨立控制兩顆雙向有刷直流馬達，支援馬達供電電壓範圍 1.8 V 至 22 V，每通道可提供連續輸出電流達 1.6 A（峰值電流 5 A 持續時間少於 1 秒）。
• 高效 I²C 介面：僅需單一 I²C 介面即可控制多個 Motoron 控制器，減少微控制器資源佔用。支援高達 400 kHz 的 I²C 頻率，並可選配循環冗餘檢查 (CRC)。
• 緊湊設計與完整保護：板體尺寸僅 0.6″ × 0.8″，具備馬達電源反向電壓保護（低至 -20 V），邏輯電壓範圍為 3.0 V 至 4.9 V。
• 豐富可配置參數：提供最大加減速度、啟動速度、方向變更延遲、PWM 頻率（八種選項從 1 kHz 到 80 kHz）等運動參數配置。具備命令逾時功能與可配置的自動錯誤回應。
• 即時狀態監控：內建馬達電源電壓測量功能、兩個狀態指示燈、馬達方向指示燈以及錯誤輸出，便於監測系統運行狀態與故障排除。

此控制器尤其適合需要精確控制多個直流馬達的應用，例如小型機器人平台、自動化模型、智慧裝置原型開發以及任何需要透過 I²C 介面擴展馬達控制能力的專案。其與 Raspberry Pi Pico 及 Raspberry Pi Pico W 的相容性，使其成為這些開發板用戶的選擇。

此商品為 Pololu Motoron M2T550 雙通道 I²C 馬達控制器 - 散裝排針 版本，內含一條 16x1 散裝排針，需自行焊接。此控制器與 Raspberry Pi Pico 以及 Raspberry Pi Pico W 相容，並提供 Arduino 和 Python 程式庫，簡化開發與整合流程。