Pololu Motoron M1U550 單通道串列馬達控制器 (已預焊排針)

Pololu Motoron M1U550 是一款專為單顆有刷直流馬達設計的串列控制器。其採用 TTL 串列（UART）介面進行通訊，提供一個緊湊的馬達控制解決方案。此控制器支援多個 Motoron 裝置連接至同一串列匯流排，便於擴展多馬達系統。Motoron M1U550 具備預焊排針，方便使用者直接連接。

• 寬廣的馬達供電範圍與電流輸出：支援 1.8 V 至 22 V 的馬達供電電壓，可提供高達 1.8 A 的連續輸出電流。內建馬達電源反向電壓保護，可承受低至 -20 V 的反向電壓。
• 簡化的串列通訊介面：M1U550 透過非反相 TTL 串列（UART）介面控制，最高傳輸速率達 250 kbps。控制器不需微控制器上的 PWM 輸出或計時器，只需一個串列介面即可控制。
• 可配置的運動參數：提供多項可配置參數，包含前進/後退最大加減速度、啟動速度、方向改變延遲，以及 1 kHz 至 80 kHz 的八種 PWM 頻率選項。支援可選的循環冗餘檢查（CRC）功能。
• 內建保護與監控功能：具備指令逾時停機功能（若 Motoron 停止接收指令則停止馬達）、可配置的自動錯誤回應、馬達電源電壓測量、兩個狀態 LED 指示燈及錯誤輸出，便於偵測錯誤狀況。
• 緊湊設計與預焊排針：電路板尺寸為 0.6″ × 0.6″ (約 1.52 公分 x 1.52 公分)，此版本已預焊排針，簡化接線流程。

Pololu Motoron M1U550 適用於需要精確控制單顆直流馬達的專案，特別是空間受限的應用。透過其串列匯流排擴展能力，可應用於機器人、自動化設備或多馬達系統原型開發。此控制器與 Raspberry Pi Pico 及 Raspberry Pi Pico W 相容，並提供 Arduino 和 Python/MicroPython 程式庫，方便整合至不同的開發環境。

本商品頁銷售的 Pololu Motoron M1U550 為已預焊排針版本。選購時請確認其 TTL 串列介面與預焊排針規格符合使用者的需求。控制器邏輯電壓範圍為 3.0 V 至 4.9 V，並相容於 Raspberry Pi Pico 及 Raspberry Pi Pico W。