Pololu Motoron M1U550 單通道串列馬達控制器 (散裝排針)

Pololu Motoron M1U550 是一款輕巧的單通道串列馬達控制器，透過 TTL 串列（UART）介面精確控制一個直流馬達。支援多個控制器共用同一串列匯流排，便於系統擴展，適用於機器人、自動化等需多馬達獨立控制的專案。本商品隨附散裝排針，尺寸為 0.6″ × 0.6″。

• 寬廣電壓與電流： 馬達供電電壓範圍 1.8 V 至 22 V，提供 1.8 A 持續輸出電流（峰值 5 A < 1 秒）。邏輯電壓範圍 3.0 V 至 4.9 V。
• TTL 串列通訊： 採用非反向 TTL 串列（UART）介面，最高傳輸速率 250 kbps，無需微控制器上的 PWM 輸出或計時器。
• 參數配置與保護： 支援設定加減速、PWM 頻率等運動參數，並具備馬達電源反接保護、指令超時停止、錯誤自動回應功能。

此 Motoron M1U550 控制器與 Raspberry Pi Pico 及 Raspberry Pi Pico W 相容。