Pololu Motoron M1T550 單通道 I²C 馬達控制器 (散裝排針)

Pololu Motoron M1T550 是一款緊湊型 I²C 單通道直流馬達控制器。它為專案提供刷式直流馬達控制解決方案，僅需單一 I²C 介面即可操作。Motoron M1T550 支援 1.8V 至 22V 的馬達供電電壓，並能提供高達 1.8A 的連續輸出電流，短時間峰值電流可達 5A。

• 單通道設計，可控制一個雙向刷式直流馬達。
• 寬廣馬達供電電壓範圍（1.8V 至 22V），每通道連續輸出電流達 1.8A。
• 採用 I²C 控制介面，單一 I²C 匯流排可連接多個 Motoron 控制器，且無須微控制器提供 PWM 輸出或計時器。
• 具備可配置的運動參數，例如正反轉的最大加減速度、啟動速度，並內建馬達電源反接保護。

Motoron M1T550 體積小巧（0.6″ × 0.6″），適合在有限空間內進行單一直流馬達控制。其在單一匯流排上連接多個控制器的能力，使其適用於多馬達機器人平台或自動化專案，這些情境通常需要獨立控制多個馬達且不佔用過多微控制器引腳。

此商品為 Pololu Motoron M1T550 的散裝排針版本，其包裝內含一條未焊的 12x1 排針。本控制器相容於 Raspberry Pi Pico 及 Raspberry Pi Pico W。Pololu 亦提供 Arduino 函式庫與 Python 函式庫，以簡化其與 Arduino 相容控制器、Python 或 MicroPython 環境的整合。