Pololu 微型夾爪套件 (含位置回饋伺服馬達) POL-3551

<p>此微型夾爪套件採用齒條齒輪設計，透過伺服馬達驅動齒輪與對向齒條，確保夾爪葉片在 32 毫米移動範圍內保持同步平行。套件包含具位置回饋的微型伺服馬達，能追蹤夾爪葉片實際位置。</p> <ul> <li><strong>同步平行夾持：</strong>齒條齒輪設計確保夾爪葉片在 32 毫米行程中同步平行移動。</li> <li><strong>即時位置回饋：</strong>內建微型伺服馬達具額外回饋線，可讀取電位計數值，追蹤夾爪開合位置。</li> <li><strong>寬廣控制範圍：</strong>完整夾爪行程需 0.5 毫秒至 2.4 毫秒伺服控制脈衝，控制電路需支援。</li> </ul> <p>此夾爪套件與 Romi 機器人手臂套件中使用的夾爪相同，適用於需要小型化、精確夾持與位置追蹤的機器人手臂、自動化或實驗專案。</p> <p>伺服馬達建議供電電壓 4.8V 至 6V，6V 時堵轉電流約 800mA。回饋電壓線性範圍約 0.5V（完全開啟）至 2.2V（完全閉合）。本商品為套件，需自行組裝。</p>