Pololu POL-2211 高功率 10:1 6V 微型金屬減速馬達（附延伸馬達軸）

<p>Pololu POL-2211 是一款緊湊型高功率 (HP) 6V 直流有刷微型金屬減速馬達，整合了 9.96:1 (約 10:1) 的金屬齒輪箱。其獨特之處在於配備了延伸的馬達後軸，專為搭配編碼器使用而設計，提供精確的位置回饋能力。這款減速馬達體積小巧，橫截面為 10×12 毫米，適用於對空間和性能有嚴格要求的專案。</p> <ul> <li><strong>延伸馬達後軸：</strong>配備一根直徑 1 毫米、從馬達後方延伸 4.5 毫米的軸，其轉速與齒輪箱輸入端一致，專為安裝編碼器提供便利與精確度。此版本可與 Pololu 磁性編碼器相容。</li> <li><strong>高功率馬達核心：</strong>採用高功率 (HP) 6V 直流有刷馬達，6V 時堵轉電流為 1.6 A，提供強勁的驅動力，但需注意避免過載以保護馬達壽命。</li> <li><strong>微型標準尺寸：</strong>馬達橫截面為 10×12 毫米，D 型齒輪箱輸出軸長 9 毫米、直徑 3 毫米。此系列微型金屬減速馬達具有相同的物理尺寸，便於在設計需求變更時，不同齒輪比版本間的替換。</li> <li><strong>主要性能參數：</strong>在 6V 電壓下，空載轉速 3100 RPM，空載電流 0.10 A；堵轉電流 1.6 A，堵轉扭矩 0.22 kg·cm。最大輸出功率為 1.6 W。</li> </ul> <p>這款減速馬達適用於需要精確運動控制和緊湊驅動解決方案的應用，例如小型機器人、自動化設備、感測器回饋系統以及需要利用編碼器進行位置或速度監測的專案。</p> <p>在選購與使用時，馬達可在額定電壓上下範圍內運行，但低於額定電壓可能導致不切實際的性能，而高於額定電壓則可能縮短馬達壽命。減速馬達堵轉或過載會顯著縮短其壽命，甚至導致立即性損壞。對於此款齒輪比，建議的瞬間扭矩上限為 2 kg·cm；強烈建議實際負載遠低於此限。堵轉還可能導致馬達繞組和電刷的快速熱損壞，尤其對於高功率版本馬達，建議操作電流保持在堵轉電流的 25% 或更低。</p> <p>此款馬達可搭配 Pololu 磁性編碼器使用。其輸出軸與 Pololu 輪組、通用安裝輪轂以及 12mm 六角輪轉接器相容，便於整合到各種機構設計中。另有專用安裝支架可供選購。</p>