Pololu 雙通道 G2 高功率馬達驅動器 24v18 Arduino 擴充板

Pololu 雙通道 G2 高功率馬達驅動器 24v18 擴充板，專為 Arduino 或相容主板設計，可高效控制兩顆高功率直流馬達。本擴充板具備 Arduino Shield 形式，可直接插接主板，亦可作為獨立通用型馬達驅動器使用。

主要特色：

• 高功率與寬廣電壓： 雙離散 MOSFET H 橋，支援 6.5V 至 40V 工作電壓，可持續輸出 18A 電流。
• 電流管理與邏輯相容： 提供電流感測（約 20 mV/A）及主動限流（預設約 50A）。內建 7.5V/1A 穩壓器（可設 5V）可為 Arduino 供電，輸入邏輯相容 1.8V、3.3V、5V。
• 操作彈性與保護： 支援高達 100 kHz PWM 頻率，Arduino 引腳映射可自定義。具備反向電壓、欠壓關機及短路保護。

此驅動器適用於機器人、自動化等需控制兩顆直流馬達的專案。

選購與相容性提醒：

• 本驅動器無過熱自動關閉功能。過熱或過電流可能造成永久損壞，請監測電流消耗。正常操作下產品可能達到燙傷溫度，請謹慎處理。
• 工作電壓範圍為 6.5V 至 40V，不建議搭配 36V 電池。
• 提供 Arduino 函式庫。