Pololu DRV8835 雙馬達驅動擴展板 適用 Raspberry Pi

Pololu DRV8835 雙馬達驅動擴展板是一款精巧的 Raspberry Pi 附加板，直接插入 GPIO 接頭，提供低成本方案以驅動一對小型有刷直流馬達。此板整合 DRV8835 驅動器，馬達供電電壓範圍 1.5 V 至 11 V。

主要特色：

• 馬達驅動： 雙 H 橋設計，可驅動兩顆直流馬達或單顆雙極步進馬達。
• 供電與電流： 馬達供電 1.5 V 至 11 V (最低 1.5 V 受反向保護限制)，邏輯供電 2 V 至 7 V。每馬達 1.2 A 持續電流 (峰值 1.5 A)；兩通道並聯可達單馬達 2.4 A 持續電流 (峰值 3 A)。
• Raspberry Pi 控制： 利用 GPIO 5、6、12、13 進行硬體 PWM 控制 (最高 250 kHz)。腳位映射可自訂。
• 安全保護： 具備馬達電源反向電壓、欠壓鎖定、過電流及過熱保護。

本擴展板適用於 Raspberry Pi 專案中，需要精確控制小型直流馬達的應用，例如小型機器人、模型車或物聯網致動器。

本產品相容於 Raspberry Pi 3、4、5 及 Zero 系列主板。不含 Raspberry Pi 主板。如需透過此板為 Raspberry Pi 供電，需另購穩壓器。高負載時，本產品與連接元件可能發熱，操作請小心。