Pololu A4990 雙直流馬達驅動擴充板 Arduino 適用

<p>Pololu A4990 雙直流馬達驅動擴充板是一款為 Arduino 或相容開發板設計的解決方案。它採用 Allegro 的 A4990 雙 H 橋馬達驅動 IC，可有效控制兩顆雙向有刷直流馬達。此擴充板提供基礎且具成本效益的馬達控制選項。</p> <p>本產品的主要特色包含：</p> <ul> <li><strong>雙馬達驅動能力：</strong>支援驅動兩顆直流馬達或一顆雙極步進馬達。</li> <li><strong>寬廣的電源輸入與電流控制：</strong>馬達電源電壓範圍為 6 V 至 32 V，邏輯電源電壓為 2.5 V 至 5.5 V。每個馬達通道可提供 0.65 A 連續電流，峰值電流透過板載感測電阻限制在約 0.9 A，適用於低電流、高電壓馬達。</li> <li><strong>靜音操作與便利性：</strong>支援超音波 (> 20 kHz) PWM 頻率，有助於實現較安靜的馬達運轉。Pololu 提供專用的 Arduino 函式庫，方便使用者快速上手。</li> <li><strong>多重保護機制：</strong>具備馬達電源反向電壓保護、欠壓保護、過壓保護、過熱保護，以及馬達輸出端的短路至電源、短路至接地和負載短路保護，可承受最高 40 V 的輸入電壓。</li> <li><strong>緊湊設計：</strong>本擴充板體積小於一般 Arduino 擴充板，未包含穿透式堆疊排針，以提供更精簡的解決方案。</li> </ul> <p>此擴充板適合需要控制兩顆直流馬達的 Arduino 專案，例如小型機器人、自動化模型或其他需要精確馬達控制的應用。其電流控制功能使其特別適用於低電流、高電壓的馬達應用。</p> <p>本產品出廠時已預焊表面貼裝元件，但排針和端子台需自行焊接以連接 Arduino、馬達及電源。擴充板使用 Arduino 數位腳位 6、7、8、9 和 10 進行診斷與控制。它與具有標準 Arduino 腳位配置，且能在腳位 9 和 10 產生 PWM 訊號的開發板相容。本產品在運作時可能會產生熱量，處理時請留意。</p>