Pololu 6V 100:1 20D 金屬齒輪馬達 (長壽碳刷) POL-3704

Pololu 20D 系列直流齒輪馬達以其小巧體積提供高功率輸出。本產品結合了具備長壽命碳刷的 6V 直流馬達與 100:1 金屬正齒輪箱，整體呈圓柱形，直徑為 20 毫米，重量約 48 克。

主要特色：

• 高效能與長壽命：此款齒輪馬達在 6V 電壓下，最大輸出功率可達 2.0W，並提供 5.4 kg·cm 的堵轉扭矩。其內置長壽命碳刷，有助於延長馬達的使用壽命。
• 高減速比金屬齒輪箱：配備 100:1 金屬正齒輪箱，確保動力傳輸的穩定性與精準度，並有效提升扭矩輸出。
• 標準化D型輸出軸：輸出軸為D型設計，直徑 4 毫米，從齒輪箱面板延伸 18 毫米，方便與多種標準聯軸器及機構連接。
• 緊湊型圓柱設計：馬達本體為直徑 20 毫米的圓柱形，總長度為 46.2 毫米，適合空間受限的應用環境。

此齒輪馬達適用於需要緊湊尺寸、高扭矩及可靠性的各類微型專案。常見應用包括小型機器人、自動化機構、遙控模型、以及各種客製化裝置的動力驅動。

選購與相容性提醒：

• 操作電壓範圍：此馬達的標稱電壓為 6V。實際操作電壓可略高或略低於此值；過低的電壓可能影響其實用性，而過高的電壓則可能縮短馬達壽命。
• 負載限制與保護：為避免齒輪箱損壞，建議持續施加的負載保持在 5 kg·cm (75 oz-in) 以下。同時，堵轉或過載操作會顯著降低馬達壽命，甚至造成立即性損壞。一般建議將連續電流限制在堵轉電流的約 25%。
• 安裝注意事項：齒輪箱面板設有 M2.5 螺絲孔，建議螺絲插入深度不超過 3.5 毫米 (0.14 英寸)，以避免觸及內部齒輪。此馬達可搭配專用 20D 毫米金屬齒輪馬達支架進行安裝。
• 配件相容性：4 毫米 D 型輸出軸可與 Pololu 4 毫米軸通用鋁製安裝座、4 毫米滑板車輪適配器，以及 12 毫米六角輪適配器等配件搭配使用，以便連接多種輪子或機構。