Pololu 12V 中功率 99:1 25D 金屬減速馬達 (POL-3231)

<p>Pololu 12V 中功率 99:1 25D 金屬減速馬達 (POL-3231) 整合了 12V 有刷直流馬達與高減速比金屬齒輪箱。其齒輪箱提供 98.78:1 的實際減速比，平衡了輸出扭力與速度。馬達本體為直徑略小於 25 毫米的圓柱形，配備堅固的 4 毫米 D 型輸出軸，從齒輪箱面板延伸 12.5 毫米。此馬達設計用於 12V 電壓下運作，但亦可在 6V 電壓下啟動，提供專案設計的電源彈性。</p> <ul> <li><strong>高精度金屬齒輪箱：</strong>配備 98.78:1 金屬正齒輪箱，提供穩定的扭力輸出與精確的轉速控制。</li> <li><strong>雙電壓操作支援：</strong>以 12V 為額定電壓 (空載轉速 79 rpm，堵轉扭力 11 kg·cm)，同時支援 6V 運作 (空載轉速 40 rpm，堵轉扭力 5.5 kg·cm)，適應不同電源需求。</li> <li><strong>標準化 D 型輸出軸：</strong>直徑 4 毫米、延伸 12.5 毫米的 D 型輸出軸，可防止滑動，並兼容 Pololu 多款通用安裝輪轂及其他機械配件。</li> <li><strong>中功率性能：</strong>在 12V 電壓下，最大輸出功率為 2.3W。在最大效率點 (34%) 時，轉速 68 rpm，扭力 1.6 kg·cm，電流 0.28 A。</li> <li><strong>緊湊尺寸設計：</strong>整體尺寸 25D x 54L 毫米，重量約 84 克，圓柱形外觀便於整合至空間有限的機器人或自動化設備中。</li> </ul> <p>Pololu 12V 中功率 25D 金屬減速馬達適用於需要精確運動控制與中等驅動能力的各式專案，例如小型機器人平台、自動化模型、教育專案及其他機構設計。其多電壓操作特性也為不同電源環境下的應用提供了靈活性。</p> <p>為確保馬達壽命與效能，請避免長時間堵轉或過載。建議持續施加負載上限為 4 kg·cm，間歇性允許扭力上限為 8 kg·cm。為避免線圈與電刷過熱，有刷直流馬達運作時，建議電流應保持在堵轉電流的 25% 或更低。</p> <p>馬達安裝時，請注意鎖入安裝孔的螺絲深度不應超過 6 毫米，以避免螺絲觸及內部齒輪。本產品可搭配專為 25D 金屬減速馬達設計的安裝支架使用，該支架的安裝孔支援 M3 螺絲。其 4 毫米直徑的輸出軸可與多種通用安裝輪轂（例如 Pololu 4 毫米軸專用萬用鋁製安裝輪轂）相容，進而連接不同尺寸的輪子或自訂機構。</p>