Pololu 37D 12V 金屬齒輪馬達 150:1 (POL-2829)

Pololu 37D 12V金屬齒輪馬達 (POL-2829) 是一款專為12V操作設計的有刷直流馬達，內建150:1金屬減速箱。此系列馬達直徑為37毫米，是Pololu產品線中尺寸較大的選項之一。其減速箱主要由正齒輪組成，首級採用斜齒輪設計，旨在降低噪音並提升運作效率。此馬達標稱電壓為12V，亦可於6V電壓下運作。

主要特色：

• 配備150:1金屬減速箱，提供穩定的扭矩輸出。輸出軸為D形設計，直徑6毫米，長度16毫米。
• 減速箱採用複合式齒輪設計，主要為正齒輪，第一級使用斜齒輪，有助於降低噪音並提高效率。
• 此馬達標稱電壓為12V，空載轉速約67 rpm，空載電流0.2A。亦支援6V操作，6V下空載轉速約33 rpm，空載電流0.15A。在12V下，最大輸出功率為6W，最大效率時的速度為58 rpm，扭矩為6.5 kg·cm。

此馬達適用於需要穩定轉速與特定扭矩輸出的機器人專案、自動化設備或客製化機構設計。

選購與相容性提醒：

• 長時間停轉或過載可能大幅縮短齒輪馬達壽命，甚至導致損壞。列出的堵轉扭矩和電流為理論值，實際運作中馬達可能在達到這些點前因過熱而停轉。
• 建議連續施加負載上限為10 kg-cm，瞬時扭矩上限為25 kg-cm。堵轉可能導致馬達繞組和電刷在短時間內因熱而損壞。一般有刷直流馬達操作建議，電流應保持在堵轉電流的25%或更低。
• 安裝時，請注意螺絲鎖入安裝孔的深度，建議不要超過3毫米，以避免接觸齒輪。
• 馬達面板設有六個M3螺紋安裝孔，呈正六邊形分佈，相鄰孔中心間距為15.5毫米。
• Pololu提供兩種適用於此齒輪馬達的支架：沖壓鋁製L型支架（成對販售）和加工鋁製墓碑型支架（單獨販售）。
• 6毫米直徑的齒輪箱輸出軸可與Pololu萬用鋁製安裝輪轂（適用於6毫米軸）配合使用。